金沙澳门手机版网址:嵌入式系统专项论题比赛胜利结束,同济大学学生学士电子设计赛嵌入式系统国际比赛创历史辉煌

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电子产品世界:李健 HTA北京交通大学新闻网

7月26下午,由教育部高等教育司、工业和信息化部人事教育司主办的2016年“英特尔杯”大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛全国评审总决赛及颁奖会在上海交通大学落下帷幕,我校电子与信息工程学院组织的4支本科生参赛队伍在分区初审评选中脱颖而出,并经过总决赛两轮紧张激烈的作品展示与答辩角逐,刘炀、王建亮、王仁为的参赛作品——《室内自主巡逻预警机器人》荣获大赛一等奖,另2支队伍分别获得二等奖,1支队伍获得三等奖。这是我校自参加此项比赛以来获得的团体最好成绩,也是本次所有参赛学校的团体最佳成绩。
本次比赛采用了Intel最新的Minnow Board Turbot嵌入式平台和Genuino
101开发板,增强了平台的扩展性,使同学们的作品从传统嵌入式延伸到物联网和可穿戴计算等领域。自3月正式开赛以来,共邀请来自中国大陆、中国香港、新加坡、印度、墨西哥、巴西和美国等国家和地区74所高校的160支队参加。该项赛事历经14年的探索开拓,已成为由中国主办、国际参与、富有强大影响力和感召力的全球赛事。大赛重在激发大学生的创新能力,培养大学生创新思维、动手实践能力和协作精神。
获得一等奖的刘炀、王建亮、王仁为三名同学分别来自信息安全、动化与电气工程专业,在创新基地叶晨老师的指导下,经过近四个月的摸索和研究,开发了一款基于机器视觉和SLAM的室内自主巡逻预警机器人。该系统利用激光雷达采集的数据和SLAM算法构建陌生空间的二维地图,借助AMCL算法和局部路径规划算法,实现在室内空间中的定位和避障,从而完成自主移动和巡逻功能。同时,机器人搭载了三个鱼眼摄像头,通过对图像进行畸变矫正和单应性变换得到机器人周围地面的鸟瞰图,再结合当前的位置信息将鸟瞰图和轮廓进行整合,最终得到包含细节的室内地图。在巡逻过程中,机器人将对周边环境进行实时比对和分析,当发现可疑静止物体时通过无线网络向安保人员进行报警。安保人员也可在必要的情况下通过操作手柄,远程遥控机器人至指定位置进一步查看或采取相应的处理措施。

截至9月5日,长城钻探工程公司通过国际合作,采取国外研究设计、国内组装配套调试完成的随钻测井整套装备——电磁波电阻率随钻测量仪已完成4口井现场试验,累计进尺1431米。

历时近5个月的英特尔杯全国大学生电子设计竞赛——嵌入式系统专题竞赛8月初正式落下帷幕,经过选手提交作品、现场答辩和专家的多轮评议,最终结果揭晓,共13支代表队获得了一等奖。HTA北京交通大学新闻网

附:获奖项目和队员名单项目名称:室内自主巡逻预警机器人指导教师:叶晨参赛队员:王建亮、刘炀、王仁为

该仪器性能稳定,测量数据与完井电缆测井数据完全吻合。这标志着长城钻探拥有自主知识产权的随钻测量仪已达到国际先进水平。

本次大赛一个亮点就是众多境外参赛队参赛,不仅参赛队伍数量超过往届,参赛学校也都是各自国家和地区理工类的翘楚,这也说明我们举办的英特尔杯嵌入式系统专题竞赛正逐渐成为世界关注的大学生嵌入式竞赛,有助于进一步提高竞赛的水平。HTA北京交通大学新闻网

项目名称:基于二维码的自适应安防巡逻系统指导教师:蒋磊参赛队员:陈曦、钱城晖、裴家银

目前,随钻测量仪已成为提高油气开采能力的关键设备,成为大位移、薄油层水平井等特殊井施工的得力助手。在定向钻井中,随钻测量仪能够成功控制和监测井眼轨迹;在地质导向钻井中,能随钻实时测量地层电阻率和地层自然伽马,并根据实时提供的地质参数,完成井眼轨迹调整。

竞赛作品巡展HTA北京交通大学新闻网

项目名称:基于Kinect的主动推送广告屏指导教师:张冬冬参赛队员:刘启超、徐子豪、秦锐

长城钻探研发配套的GW—LWD在测量精度、储存、传输等方面形成独特优势。长城钻探采取两种频率四发双收,提高了测量精度,提升了抗干扰能力;井下仪器采用最新设计和最新电子器件及大容量的井下存储器,存储量超过国外同类仪器,测量数据更准确,可真实反映地层情况;采用组合码编码技术,增加智能脉冲波形判断功能,比同类产品具有更高的脉冲解码率,有效提高了传输能力;地面系统数据传输稳定、可靠、速度快。

  项目名称:随钻测井实时地质成像系统HTA北京交通大学新闻网

项目名称:个性化肢体康复训练系统指导教师:叶晨参赛队员:魏鹏豪、王得利、吴炜滨

2009年11月,长城钻探针对国外高端仪器引进困难、到货周期长、价格高等问题,与国际知名院校合作研发“随钻测井系统”。长城钻探在国内组建研发团队,形成了“关键技术国外研发,仪器整机国内配套”的研发模式。历时一年半,长庆钻探攻克电磁波电阻率测井方法等关键技术,研制出电磁波电阻率测井方法、软件、井下中央处理器及地面处理器,搭建了随钻测井平台。

  北京交通大学计算机学院 参赛队HTA北京交通大学新闻网

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标签: 测量仪

  随钻测井是指钻井的过程中实时地测量地层岩石物理参数,并将测量结果实时处理加工后由井下送到地面数据中心进行处理,形成轨道、地层评价进行钻探工艺决策。HTA北京交通大学新闻网

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本系统能够实时接收井下发回的数据,并进行高速数据处理,计算并显示出各类实时参数,并且能够绘制出钻井的三维轨迹图,通过触摸屏的输入方式,简单方便的进行数据查看、分析;除此之外,系统还能够从与远程数据库获得钻井轨迹设计图,用于与实际轨迹图进行比对,从而能够方便、准确地帮助开采人员对钻井轨道就行校正。HTA北京交通大学新闻网

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  本系统充分利用开发板的资源,利用开发板便携、具有高性能的双核CPU并且工控级的水平能够进行恶劣现场的数据采集,实时显示。本系统由便携主机、触摸屏、无线网络与远端地质数据库和必要的串行总线下的地质传感器接收板所构成。HTA北京交通大学新闻网

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HTA北京交通大学新闻网  项目名称:搜寻机器人介绍HTA北京交通大学新闻网

  北京交通大学电子信息工程学院 参赛小组HTA北京交通大学新闻网

  在现实生活中,很多场合需要人们去完成一些搜寻任务,这些任务可以用机器人代替。该机器人能在人不方便进入的区域内完成搜寻目标和探测环境的任务。其具体功能如下:HTA北京交通大学新闻网

* 通过无线方式完成所有控制;HTA北京交通大学新闻网

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在栅格化的全局地图内进行自主路径规划。机器人在移动过程中利用视觉实时探知未知障碍物、测量障碍物和机器人的距离及角度并根据障碍物在全局地图中的位置,采用有效的算法计算出最优路径,以最快的速度安全的到达目的地;HTA北京交通大学新闻网

* 通过视觉在全局地图内寻找目标并进行动态目标跟踪;HTA北京交通大学新闻网

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通过PID定点跟踪算法,出色执行控制终端给定的任意路径;HTA北京交通大学新闻网

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通过机器人的发声系统和语音识别系统实现简单的人机交互;HTA北京交通大学新闻网

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通过摄像头采集的图象信息可以实时监视机器人周围的环境信息。HTA北京交通大学新闻网

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